Charon 2 Development Kit - Charon 2 DB peripherals demo firmware

Charon 2 DB peripherals demo firmware

English version

Czech version

Charon 2 pages: # Hlavní stránka
# Development Kit
# Demo aplikace
# Charon 2 OnLine

Charon 2 DB Peripheral demo firmware je výchozí embedded aplikace pro moduly Charon 2, určená pro spolupráci s periferiemi Charon 2 Development Boardu. Tato aplikace a její zdrojové kódy jsou dobře zdokumentované v tomto článku.

Základní vlastnosti

RS-232 sériový port určený pro základní nastavení IP adresy
Stránka obsahující základní informace operačního systému NutOs
Web aplikace pro periférie :
- 8x LED ovládané posuvnými registry;
- 8x vstupní binární spínače čtené posuvnými registry;
- 2x 16 LCD displej pro textový výstup;
- 1x RS-232 sériový port (vstupní a výstupní řetězce až do 250 bytů);
- 1x (až 4x) 1-Wire teploměr.
Podrobně zdokumentované zdrojové kódy aplikace.
Snadné použití, snadné úpravy.

Související stránky:

- Charon 2 embedded modul
- Charon 2 Development Kit
- Charon 2 - Online demo

Download

Charon 2 Development Board demo - samotný HEX soubor
Poslední verze .HEX souboru pro výchozí aplikaci testující možnosti Development Kitu.

Charon2_DB_demo.zip
Charon 2 Development Board demo - úplné zdrojové kódy
Poslední verze s podrobnou dokumentací pro výchozí aplikaci testující možnosti Development Kitu. Kompletní zdrojové kódy přiloženy.

Charon2_DB_demo.zip
AVR Studio 4.7
s originálně dodávaným HW STK500, doporučujeme používat pouze AVR Studio 4.7. Vyšší verze se pokoušejí do STK500 adaptéru nahrát FW, al náš adaptér tento neumí přijmout..
AVRStudio47.zip
Dokumentace k Charon 2 Development Kitu
- Detailní popis Charon I&II Development Boardu, popis vývodů konektorů.
- První spuštění s dodávanou demonstrační aplikací, testování všech periférií.
- Podrobný popis programových příkladů a programovacích rutin.
- Popis kompilace a programování aplikací pro Charon 2.
Charon2_dk_en.pdf

Nastavení IP adresy

Nejprve je zapotřebí ethernetovým zařízením přiřadit jedinečnou IP adresu. Přidělení IP prostřednictvím DHCP není podporováno kvůli různým problémům a nekompatibilitě s předchozími verzemi. Pro nastavení doporučujeme použít nějaký sériový terminál.
Spusťte terminálový program (například Hercules nebo Tera Term) s nastavením portu: 9600Bd, bez parity, 8 datových bitů, 1 stop bit (9600 8N1). Vypněte řízení toku dat (Flow : NONE). Poté zapněte napájení se zkratovaným jumperem “SETUP”. V okně sériového terminálu se zobrazí první stránka nastavovacího procesu.

RS-232 Setup je určen pro nastavení základních síťových parametrů potřebných pro připojení k ethernetu. Před prvním připojením Charon 2 Development Kitu k ethernetu by tyto parametry měly být nastaveny správně, aby se zajistila jeho korektní činnost v síti (přístup k modulu přes ethernet).

Během RS-232 Setupu postupujte podle pokynů na obrazovce a “Press any key to enter RS232 setup“.

Na obrazovce se vypisují informace o aktuální konfiguraci a přehledné menu umožňující snadnou konfiguraci síťových parametrů

Po načtení Charon 2 DB peripherals demo firmware do procesoru jsou jako výchozí nastaveny následující síťové hodnoty :

MAC= 00-0A-59-03-00-5F,
IP=192.168.1.100,
IP mask=255.255.255.0,
IP gateway=192.168.1.1

Nyní lze snadno zadáním písmene “I” nebo “i” (velikost písmen nerozhoduje) přiřadit IP adresu. Při zadávání trojmístných hodnot doplňuje oddělovací tečky sám SETUP, který rovněž automaticky potvrzuje zadání IP adresy po doplnění čtvrté trojice. Má-li hodnota méně než tři číslice, je třeba tečky vypisovat a na konci potvrdit hodnotu klávesou ENTER.

Tímto způsobem je třeba nastavit i další parametry (IP mask, IP gateway).

Nyní lze vyjmout “SETUP jumper” a stisknout “R” pro “R: Reboot (exit setup)”.

Uživatel může k HTML stránce “Charon 2 DB demo page” přistupovat prostřednictvím svého webového prohlížeče. Stačí do adresního řádku zadat aktuální IP adresu modulu Charon 2 a objeví se úvodní stránka. Výchozí IP adresa je 192.168.1.100, v prohlížeči http://192.168.1.100. Toto je úvodní HTML stránka (‘welcome'), ze které má uživatel možnost dále pokračovat na ostatní stránky prostřednicvím klasických odkazů :

V odkazech nadepsaných jako NutOs status si lze prohlédnout dúležité informace o činnosti operačního systému NutOs. Hlavním účelem této aplikace v Charonu II je však ovládání periférií. Proto je nejdůležitějším odkazem Peripheral control zobrazující následující HTML stránku :

Charon 2 DB peripherals demo

Ovládání LCD displeje

Na webové stránce je editovatelné textové pole určené k ovládání externího LCD displeje připojeného k Development Boardu. Toto textové pole má rozměry pro 2x16 znaků - stejně jako připojovaný LCD displej zprostředkovávající zobrazení.

LED - ovládání výstupních pinů

LED symbolizují stav diod na Develompent Boardu (fyzicky realizované bargrafem) a ovládají se pomocí zaškrtávacích políček Každé zaškrtávací pole má odpovídající protějšek zobrazující požadovaný (nebo současný) stav LED. Zaškrtávací pole reprezentují bitovou hodnotu příslušných výstupů posuvných registrů - je-li pole zaškrtnuto, má bit/vývod hodnotu log. H, není-li zaškrtnutý, je jeho stav log. L Protože LED jsou připojeny proti VCC, je jejich stav vždy opačný proti zaškrtávacímu poli, ale obrázky zobrazují reálný stav diod.

Dekadická hodnota všech výstupů posuvného registru je zobrazována v jediném editovatelném poli.

Spínače DIP - čtení vstupních pinů

Spínače DIP obsažené na Development Boardu jsou kontrolovány v 8 polích a 8 odpovídajících obrázcích. Každé zaškrtávací pole má odpovídající obrázek, který zobrazuje současný stav spínače. Zaškrtávací pole reprezentují bitovou hodnotu příslušných výstupů posuvných registrů - je-li pole zaškrtnuto, má bit/vývod hodnotu log. H, není-li zaškrtnuto, je jeho stav log. L Protože spínače jsou připojeny proti VCC, je jejich stav vždy opačný proti poli, ale obrázky zobrazují reálný stav spínačů.

Dekadická hodnota všech vstupů posuvného registru je zobrazována v jediném textovém poli.

Datový výstup RS-232

Uživatel může odesílat data (text) z této HTML stránky na sériový port RS-232 umístěný na Dewelopment Boardu. Uživatel zapíše požadovaný text do editovatelného textového pole a ten je při následující obnově stránky odeslán na RS-232 (přenosová rychlost je nastavována v poli RS-232 baud rate).

Protože tato data RS-232 jsou odesílána do Charonu II metodou GET a Ethernut podporuje pouze 256bytové přenosy metodou GET nebo POST, je délka datového výstupu omezena na 70 bytů (do celkové délky je třeba započítat i další hodnoty pro LED, spínače DIP atd.).

Datový vstup RS-232

Pokud Charon 2 přijme data (text) z RS-232, může si je uživatel zobrazit pomocí textového pole na HTMLstránce. Zobrazované údaje jsou updatovany při každém obnovení HTML stránky. Vyrovnávací paměť modulu Charon 2 umožňuje uložení až 255 bytů přijatých znaků. Pokud od posledního obnovení stránky nedošlo k přijetí nových dat, zůstávají na stránce zobrazena předchozí data.

Řízení přenosové rychlosti RS-232

Přenosovou rychlost sériového portu RS-232 modulu Charon 2 lze nastavovat prostřednictvím editovatelného textového pole HTML stránky. Pokud přenášíme data z HTML stránky na port RS-232, je rychlost datového toku závislá na této hodnotě. Po obnovení HTML stránky se v textovém poli zobrazuje aktuální přenosová rychlost (proto může být tato hodnota mírně odlišná od požadavku kvůli omezení v Charon 2 UART baud rate setting).

Čtení teploměrů

Charon 2 Development Board má konektor pro připojení 1-wire teploměrů. Charon 2 měří teplotu ze všech teploměrů každou sekundu, přičemž počet připojených teploměrů je detekován automaticky. Naměřenou teplotu lze snadno přečíst prostřednictvím HTML stránky. Hodnota je zobrazována v textovém poli HTML stránky - v případě více teploměrů jsou jejich hodnoty vypisovány ve více řádcích.

Pro současnou verzi firmware platí omezení na maximálně 5 připojených teploměrů (lze však nastavit i jinou hodnotu).

Řádek RS-232 / TCP port 23 (telnet)

Na HTML stránce se zobrazují informace o činnosti modulu Charon 2 stejně jako převod mezi sériovou linkou RS-232 a TCP (port 23 = telnet). Tento konvertor pracuje nezávisle na činnosti ostatních periférií (kromě nastavení přenosové rychlosti RS-232, jejíž změny se projevují okamžitě).

Odeslání a obnova HTML stránky

Všechny požadované hodnoty jsou odesílány ke zpracování a obsluze periférií Charon 2 Development Boardu pomocí tlačítka Update/Refresh values. To odešle požadovaná data metodou GET do modulu Charon pracujícího jako server. Charon 2 pak nastaví požadované hodnoty, posbírá načtené informace a znovu zobrazí upravenou HTML stránku se současnými hodnotami periférií.

Další obrázky a odkazy

HTML stránka zobrazuje 2 obrázková loga hlavních společností podílejících se na vývoji firmware/software. Tyto obrázky odkazují na jejich domovské stránky, kde získáte mnoho důležitých i zajímavých informací z oblasti embedded Ethernetu (produkty, příklady, řešení atd.).

V levém horním rohu HTML stránky se pak nachází odkaz na domovskou stránku Charon 2 Developer Board. Použijte tento odkaz, pokud chcete získat další informace o současném stavu operačního systému Charon 2.

Pravý dolní roh odkazuje na www.HW-group.com a naleznete tam i jméno autora a vývojáře této stránky.

Popis převodníku RS232/telnet

RS232 na TCP - port 23 (telnet)

Charon 2 DB peripherals demo firmware pracuje na pozadí jako konvertor RS-232/telnet (TCP port 23). Pro ověření činnosti tohoto konvertoru se stačí spustit na počítači připojeném k síti terminál pro telnet, připojit se k dané IP adrese (výchozí IP=192.168.1.100) a následně se připojit pomocí sériového terminálu k Charon 2 Development Boardu prostřednictvím sériového portu (výchozí nastavení sériového portu je 9600,8,N,1 avšak datová rychlost může být změněna přes HTML stránku). Tím je klient telnetu spojen se sériovým terminálem přes ethernet. Cokoli nyní uživatel napíše do sériového terminálu, je modulem Charon 2 odesláno ke klientu telnetu. Tato konverze je pochopitelně obousměrná (RS-232=> telnet i telnet => RS-232).

Popis firmware

Základní funkcí firmware je vykonání nějaké akce v závislosti na požadavcích uživatele a provoz služeb běžících na pozadí. Služby běžící na pozadí představuje:

čtení teploměrů : vlákno Thermo;
příjem RS-232 a převodník RS232 na TCP : vlákno Receiver;
převodník TCP na RS232 : hlavní programová smyčka;
generování HTML stránky : služby vláken httpd1, httpd2, httpd3, httpd4 .

Po zavedení firmware jsou nejprve spuštěna zařízení sloužící pro připojení k síti a k provozu UART. To představuje inicializaci UART ve výchozím nastavení s přenosovou rychlostí 9600 baudů a načtení síťových parametrů z EEPROM. Následně se zkontroluje stav jumperu Setup a je-li zkratován, spustí se RS232 setup. Jinak je spuštěno vlákno Receiver pro příjem dat ze sériové linky RS232.

Thermo thread čte teplotu z připojených teplotních čidel. Aktivuje se síť s parametry uloženými v EEPROM. Pak registr CGI vzorků zobrazí webové stránky (NutOs status a Charon 2 DB peripherals demo). Další 4 vlákna jsou procesy pro odezvy HTTP serveru (vlákna jsou označena jako httpd1, httpd2, httpd3, httpd4). LCD displej se inicializuje s výchozími hodnotami: je zobrazen text po spuštění. Na konci hlavního programu je smyčka pro zpracování převodu TCP na RS-232 (toto může být realizováno rovněž jako nezávislé vlákno, ale pak nebude mít hlavní program co dělat).

Řízení LCD displeje

Výstup pro LCD displej probíhá během odezvy HTML stránky v rutině ShowForm. Požadovaný text pro displej je z HTML stránky odesílán s parametrem "LCDtext". Hodnota řetězce tohoto parametru je nejprve filtrována pomocí rutiny ReplaceHTMLStr pro správnou konverzi textových znaků. Pak se provede oddělení 2 řádek požadovaného textu. Nakonec proběhne inicializace displeje (funkce LCD_Init) a zapíše se text na displej (funkce LCD_Puts). Inicializace je nezbytná, protože v případě odpojení LCD displeje by byl požadován restart firmware.

LED - řízení výstupních pinů

Řízení LED (v bargrafu) se provádí během odezvy HTML stránky rutinou ShowForm. Požadovaná hodnota LED je z HTML stránky odesílána jako parametr "ShiftLEDOut". Podle tohoto parametru se jednoduše nastaví stavy diod pomocí funkce DevBoardShiftLedOut (protože LED jsou připojeny k posuvnému registru na Development Boardu).

Spínače DIP - čtení vstupních pinů

Stavy spínačů DIP jsou pomocí rutiny ShowForm zachycovány během odezvy HTML stránky. Zachycení je vykonáno funkcí DevBoardShiftByteIn, protože spínače jsou připojeny k posuvnému registru na Development Boardu. Stavy jsou nakonec vloženy do HTML stránky.

Datový výstup RS-232

Odesílání dat do RS-232 linky se provádí během odezvy HTML stránky rutinou ShowForm. Požadovaná data jsou z HTML formuláře odesílána jako parametr "RS232DataOut". Hodnota tohoto parametru je nejprve filtrována funkcí ReplaceHTMLStr, poté odeslána do UART Charonu II (funkce _write).

Datový vstup RS-232

Příjem dat z RS-232 je proces běžící na pozadí jako vlákno Receiver. Toto vlákno jednoduše čte data přicházející na sériový port a pokud nějaká zachytí, odešle je na TCP port (je-li klient připojen) a současně je uloží do vyrovnávací paměti. Tato vyrovnávací paměť, rxbuff, může být uživatelem načtena během odezvy HTML stránky. Velikost je limitována na 255 bytů.

Čtení dat se provádí během odezvy HTML stránky rutinou ShowForm. Nakonec je obsah rxbuff vložen do HTML stránky.

Řízení přenosové rychlosti RS-232

Změna přenosové rychlosti sériové linky RS-232 se provádí během odezvy HTML stránky rutinou ShowForm. Požadovaná přenosová rychlost je z HTML stránky odesílána jako parametr "RS232Speed". Podle této hodnoty je nastavena přenosová rychlost UART (funkce _ioctl).

Čtení teploměrů

Hodnoty 1-wire teploměrů (Dallas DS1822 nebo DS1820) jsou zachycovány vláknem Thermo spuštěným jako proces na pozadí. Toto vlákno pracuje jako nekonečná smyčka: Nejprve jsou detekovány všechny připojené teploměry (fuknce TM_Init) a poté probíhá čtení všech hodnot detekovaných teploměrů (funkce TM_Init). Teploty jsou ukládány do vyrovnávací paměti Temperatures. Poté je vlákno 1 sekundu v klidu a celou sekvenci opakuje. Proto jsou automaticky objeveny i nově připojené teploměry (současná verze firmvare však podporuje připojení maximálně 5 teplotních čidel).

Čtení vyrovnávací paměti se provádí během odezvy HTML stránky rutinou ShowForm. Nakonec je obsah Temperatures konvertován a vložen do HTML stránky.

Konvertor RS-232 - TCP port 23 (telnet)

Tato konverze je vykonávána dvěma nezávislými vlákny:

Konverze RS-232 na TCP je zpracována jako součást příjmu RS-232 ve vlákně Receiver. Toto vlákno jednoduše čte data přicházející na sériový port a pokud nějaká zachytí, odešle je na TCP port (je-li klient připojen) a současně je uloží do vyrovnávací paměti rxbuff.
Převod TCP na RS-232 je realizován v hlavním programu. Ten na svém konci provádí smyčku, ve které otevírá socket (funkce NutTcpCreateSocket) a pak čeká na připojení klienta (funkce NutTcpAccept). Když je ustaveno spojení, je otevřen stream pro přenost dat pro načtená data z TCP portu. Během spojení jsou všechna přijatá data z TCP portu přenesena na UART (ve funkci StreamCopy). Po ukončení spojení je socket uzavřen a smyčka restartována.

RS-232 setup: Ethernet, TCP/IP parametry

Rutina RS232 setup je vykonána nezávisle funkcí RS232Setup. Zde je zobrazováno RS-232 menu a jsou vykonány uživatelské vstupy/výstupy. Uživatelské změny a změny síťových parametrů jsou ukládány do EEPROM. Pro ukončení této rutiny a pokračování ve firmware je možné použít volbu "R" v RS232 setup. Pro vstup do této rutiny musí uživatel zkratovat jumper Setup a restartovat firmware (tlačítkem RESET na Development Boardu.

HTML stránky a obrázky

Všechny současné stránky projektu jsou uloženy v adresáři \HTMLdir. Tyto stránky a obrázky jsou používány jako šablony pro generování HTML stránek. Pro zjednodušení tvorby HTML stránek si popíšeme následující postup:

Charon 2 DB peripherals demo firmware jen vloží do šablony HTML stránky pár proměnných ve formátu : proměnná = hodnota. Charon nalezne pozici pro vložení z malého počtu proměnných podle první přítomnosti znaku "@". Proto musí být místo vložení blízko vrcholu stránky (pro zabezpečení odstraní další znaky "@"). Pozice je nastavena do funkce JavaScriptu, která podle této hodnoty sestaví celou vizualizaci HTML stránky: sestaví zaškrtávací políčka jako bity v bytové hodnotě, načte odpovídající obrázky pro kontrolu, nezatrhne zaškrtávací políčka, zobrazí odpovídající text v textových polích (včetně zkušebních procedur a konverzí). Funkce JavaScriptu současně ve stránce vykonávají i další činnosti: Nastavují výšku polí podle textové délky, odstraňují nepodporované znaky z editačních polí (například pro nastavení přenosové rychlosti jsou podporovány jen číslice) a formátují odeslané parametry.

Použitím této techniky přeneseme komplikované rozvržení stránky, její zpracování a testování na klientskou stranu, která má obvykle více výpočetního výkonu než embedded Ethernet server. Nevýhodou je, že klient musí podporovat JavaScript - ale ten je v současnosti podporován ve všech běžně užívaných komerčních prohlížečích.

Část HTML šablony pro vkládání proměnných :

...
  ShiftLEDOut      ="<#ShiftLEDOut> ";
  ShiftLEDIn       ="<#ShiftLEDIn>  ";
  LCDText          ="<#LCDText>     ";
  RS232DataOut     ="<#RS232DataOut>";
RS232Speed       ="<#RS232Speed>  ";
RS232DataIn      ="<#RS232DataIn> ";
Thermometer      ="<#Thermometer> ";

//not remove next line - this char is mark for Charon insert data command
//@
if ((ShiftLEDOut =="<#ShiftLEDOut> ")||(ShiftLEDOut==null)) 
      ShiftLEDOut = 0xAA;
if ((ShiftLEDIn  =="<#ShiftLEDIn>  ")||(ShiftLEDIn==null)) 
      ShiftLEDIn  = 0x55;
if ((LCDText =="<#LCDText> ")||(LCDText==null))
      LCDText = "    LCD Text"+"\n"+ "Ethernut project";

if ((RS232DataOut=="<#RS232DataOut>")||(RS232DataOut==null))
      RS232DataOut = "RS232 Data Out" + "\n" + "0123456789";

if ((RS232Speed =="<#RS232Speed>")||(RS232Speed==null))
      RS232Speed = 9600;

if ((RS232DataIn =="<#RS232DataIn> ")||(RS232DataIn ==null))
      RS232DataIn = "RS232 Data In" +"\n" + "0123456789";

if ((Thermometer =="<#Thermometer> ")||(Thermometer==null))
      Thermometer = 0.0001 + "\n" + 0.0002 + "\n" + 0.0003;;
...

Část zdrojového kódu firmware pro vložení proměnných do šablony :

    ...
    while (NutRomFileRead(DemoFile1,&DemoData,1)>0){
      if ((DemoData!='@')||(!EnableParse)){
        fprintf_P(stream, PSTR("%c"), DemoData);
        }
      else{
        u_int i,j;
        EnableParse=0;
        fprintf_P(stream, PSTR("\r\n"));
        /*ShiftLEDOut*/
        fprintf_P(stream, PSTR("ShiftLEDOut= %d;\r\n") , ShiftLEDOut);
        /*ShiftLEDIn*/
        fprintf_P(stream, PSTR("ShiftLEDIn = %d;\r\n") , ShiftLEDIn);
        /*LCDtext*/
        j=strlen(LCDText);
        fprintf_P(stream, PSTR("LCDText =unescape(\""));
        for (i=0;i<j;i++){
          fprintf_P(stream, PSTR("%%%02x"),LCDText[i]);
          }
        fprintf_P(stream, PSTR("\");\r\n"));
        /*RS232DataOut*/
        j=strlen(RS232DataOut);
        fprintf_P(stream, PSTR("RS232DataOut =unescape(\""));
        for (i=0;i<j;i++){
          fprintf_P(stream, PSTR("%%%02x"),RS232DataOut[i]);
          }
        fprintf_P(stream, PSTR("\");\r\n"));
        /*RS232Speed*/
        fprintf_P(stream, PSTR("RS232Speed =%lu;\r\n") , RS232Speed);
       ...

       ...

Šablona po zpracování (proměnné jsou upraveny):

...
  ShiftLEDOut      ="<#ShiftLEDOut> ";
  ShiftLEDIn       ="<#ShiftLEDIn>  ";
  LCDText          ="<#LCDText>     ";
  RS232DataOut     ="<#RS232DataOut>";
  RS232Speed       ="<#RS232Speed>  ";
  RS232DataIn      ="<#RS232DataIn> ";
  Thermometer      ="<#Thermometer> ";
  //not remove next line - this char is mark for Charon insert data command
  //
ShiftLEDOut= 254;
ShiftLEDIn = 8;
LCDText=unescape("%20%43%68%61%72%6f%6e%20%49%49%20%64%65%6d%6f%20%0a
%45%74%68%65%72%6e%75%74%20%50%72%6f%6a%65%63%74");
RS232DataOut =unescape("%44%61%74%61%20%74%6f%20%52%53%32%33%32");
RS232Speed =9601;
RS232DataIn =unescape("");
Thermometer = 26.6250 ;
;
if ((ShiftLEDOut =="<#ShiftLEDOut>")||(ShiftLEDOut==null)) 
      ShiftLEDOut = 0xAA;
	  
if ((ShiftLEDIn  =="<#ShiftLEDIn>  ")||(ShiftLEDIn  ==null))   
      ShiftLEDIn = 0x55;
	  
if ((LCDText     =="<#LCDText>     ")||(LCDText     ==null)) 
      LCDText = "    LCD Text"+"\n"+"Ethernut project";

if ((RS232DataOut=="<#RS232DataOut>")||(RS232DataOut==null)) 
      RS232DataOut= "RS232 Data Out" + "\n" + "0123456789";

if ((RS232Speed  =="<#RS232Speed>  ")||(RS232Speed  ==null)) 
      RS232Speed= 9600;
	  
if ((RS232DataIn =="<#RS232DataIn> ")||(RS232DataIn ==null)) 
      RS232DataIn= "RS232 Data In" +"\n" + "0123456789";

if ((Thermometer =="<#Thermometer> ")||(Thermometer ==null)) 
      Thermometer= 0.0001 + "\n" + 0.0002 + "\n" + 0.0003;
...

Další informace

Všechen firmware je napsán pro použití s kompilátory WinAVR a NutOs verze 3.3.0. Pro použití s dalším kompilátorem je nezbytné přepsat některé kompilátorem nepodporované funkce (e.g. jako strtok_r ).

Pro správné vložení hlavičkových souborů musí být soubory projektu uloženy v adresáři \ethernut\nut\app\<ProjectDirectory>.

Projekt byl vytvořen Ing. Igorem Češkou pro potřeby společnosti HW-group . Další rutiny pro řízení LCD displeje, posuvných registrů, 1-wire teploměrů, UARTu, TCP a zpracování vláken byly shromážděny ze zdrojů www.HW-group.com a příkladů zahrnutých v operačním systému NutOs www.ethetnut.de.

Kompilování

Následující seznam vývojových prostředků může být užitečný pro vývoj vlastních aplikačních kódů:

Vývojový systém

Kompilátor : WinAVR release 20030913 - http://winavr.sourceforge.net/
Programátor: AVR Studio 4.0 - stk500.exe

Zdrojové kódy

Ethernut: Nut/OS for Win32 Environment - http://ethernut.de/arc/nut332c.exe
Výchozí aplikace pro Development Board: Charon2_DB_demo.zip

Instalace

Nainstalovat WinAVR (ponechat zaškrtnuté pole pro automatické nastavení prostředí proměnných)
Nainstalovat Ethernut (spustit soubor \ethernut\nut\nutconf.exe a nakonfigurovat systém)
Zkopírovat Development Board demo do adresáře - \ethernut\nut\app\db_demo

Sestavení

Současný adresář \ethernut\nut\app\db_demo
Zadat „make“ z příkazové řádky – vytvoří demo
Zadat „make burn“z příkazové řádky – načte firmware do Charon 2
Zkonfigurovat demo v Charon 2 přes sériový port na USART0 a připojit se k webové stránce

Rovněž si můžete vyzkoušet veřejné demo na adrese : 80.250.3.195 nacházející se v naší pražské kanceláři.

Objednání

K dispozici již nyní! Můžete si objednat: Samotný modul Charon 2 nebo kompletní Charon 2 Development Kit.

Produkty držíme stabilně skladem v několika kusech. Cenu produktu najdete na stránce Ceníku .

Charon 2 Development Kit obsahuje

Modul Charon 2 s MAC adresou a sériovým číslem na štítku;

Charon I&II Development Board (dále jen Development Board);

HW STK-500 kompatibilní programovací adaptér pro sériový port RS-232;

Sériový komunikační kabel LapLink s dvojicí zásuvek DB-9.

1-Wire teploměr DS1822;

LCD displej 2x16;

CD s nezbytným softwarem v adresáři /Charon2/;

Tištěný katalogový list pro modul CHaron II a Development Kit.

Doporučené odkazy a literatura

Charon 2 - product page
Charon 2 - dokumentace k modulu , Charon 2 - dokumentace k Development Kitu
Charon 2 Development Kit , Charon 2 DB peripherals demo firmware , Charon 2 - Online demo
www.Ethernut.de
Původní stránka projektu Ethernut se všemi zdrojovými kódy v aktuální verzi
ATMEL ATmega128
Mikroprocesor RISC použití v tomto zařízení. Všechny katalogové listy pro použité součástky jsou obsaženy také na Development Kit CD.

Podobné či související produkty

Projekt Web51 - http://web51.hw.cz/
Project Web51-C
Web51-C je vývojový nástroj pro tvorbu embedded Ethernetových UDP a SNMP aplikací založených na rodině mikrořadičů 8051.
Web51-C je odnož projektu Web51, který byl kompletně vytvářen v assembleru. Programový kód lze kompilovat ve volně šiřitelném SDCC nebo v komerčním Keilu C51.