I/O Controller

English version

Česká verze

Versión española

Deutsche Version

Version française

 

- Vlastnosti
- Aplikace
- Download
- Topologie
- Specifikace
- Rozšíření
- Software
- FaQ & Podpora
- Objednávka
- Produkty

Dvě zařízení lze propojit proti sobě (Box-2-Box režim), digitální signály a sériová linka RS-232 jsou pak prodlouženy skrz počítačovou síť. I/O Controller obsahuje 1x RS-232/485 (Terminálový server, virtuální port) 8x digitální vstup 8x digitální výstup Zařízení funguje jako "TCP Server" ale také jako "TCP Client/Server". To znamená, že když se změní hodnota binárního vstupu, I/O Controller se připojí po TCP/IP na server a odešle 7. bytovou informaci o změně hodnoty na binárním vstupu v M2M protokolu. Sériový port RS-232/485 lze připojit na virtuální COM5 Vašeho PC, pomocí HW Virtual Serial Portu, výstupy a vstupy lze pak snadno z tohoto programu přímo ovládat. Pro snazší implementaci ovládání I/O jsou k dispozici ovládací rutiny pro MS Visual Basic, Delphi, Borland C++, JAVA, PHP a další..

Velké obrázky produktu: 1 2 3 4 5

Základní vlastnosti

• 1x sériový port RS-232 nebo RS-485 přístupný přes přes Terminal Server nebo jako COM 5 ve Windows (HW Virtual Serial Port) .
• 8x opticky oddělený binární (digitátlní) vstup
• 8x binární (digitátlní) výstup s otevřeným kolektorem
• Vstupy a výstupy jsou ovládány pomocí M2M (Mashine to Mashine) protokolu. Lze je ovládat přímo programem z Windows (viz vzrovoné příklady), WWW stránky (PHP / Java) nebo z programu HW VSP (Virtuální Sériový Port)
• 2x I/O Controller lze propojit proti sobě = „tunelovat“ sériový port + 8x vstup + 8x výstup přes Ethernet.
• Zařízení podporuje režimy: TCP Server, TCP Client/Server, UDP
• Bezpečnost přístupu lze zvýčit 128 bitovou autorizační šifrou (TEA), nebo omezením přístupu k zařízení na definovaný rozsah IP adres.
• K zařízení existují knihovny ovládacích rutin MS Visual Basic, Delphi, Borland C++, JAVA, PHP a další..

Typické aplikace

Typickou aplikací je vzdálený přístup na technologii, která je ovládána přes RS-232 nebo RS-485. I/O Controller je ideální zařízení, pokud někde potřebujete vyvést nějakou binární signalizaci, ze serveru zjistit stav nějakého binárního vstupu, nebo tyto případy spojit zároveň se sériovou linkou RS-232 pro připojení například čtečky čárového kódu, displeje a podobně.

Pomocí HW VSP můžete k zažízení přistupovat pomocí originálního SW, pokud potřebujete napsat svůj vlastní nový SW, použijte naší rozsáhlou sbírku příkladů vzorových zdrojových kódů.

Obecné příklady aplikací

• Vzdálené ovládání napájení a jiné technologie po RS-232 a RS-485
• Vzdálené ovládání displejů a zvetelné signalizace
• Vzdálené čtení stavu vstupů PIR čidel, dveřních kontaktů a zabezpečovacích systémů..
• Čtečky karet, RFID
• Prodejní automaty
• Bezpečnostní alarmy
• Docházkové systémy
• Zařízení ovládání a logování UPS
• Skenery čárových kódů

Popis vzorových aplikací

V podrobnějším popisu nejdete popsané případnové studie některých aplikací:

• Řízení výroby a pracovníků z ORACLE serveru
• Jednoduchý přístupový systém
• Vzdálený RESET problematického zařízení po síti
• Vzdálené měření teploty s možností zapnout přídavné topení nebo chlazení
• Hlášení o poplachu z ústředny poplachového zařízení
• Jednoduchý systém parkovacích míst

Typová zapojení

• Propojení RS-232 a 8 + 8 binárních I/O signálů přes Ethernet
• Ovládání RS-232 a I/O pinů z PC přes Ethernet
• Ovládání I/O výstupů z WWW stránek nebo uživatelského rozhraní

Download & Datasheets

I/O Controller - Flyer - Stručný leták o produktu (2 strany) I/O Controller PL - MANUAL - Podrobný katalogový list + manuál I/O Controller - Manuál ke starší verzi v kovovém provedení   Hercules / download - konfigurační a nastavovací utilita pro Windows HW VSP / download - HW Virtual Serial Port Příklady programování SW rutin: Delphi, C++, JAVA, PHP a další..

Proč použít I/O Controller

• Pomáháme Vám řešit aplikační problémy - jako výrobce jsme schopni dát vám nejvyšší možnou technickou podporu a pomoci Vám vyřešit Váš problém.

 
• I/O Controller používá otevřené standardy, zodpovíme Vám jakýkoliv dotaz ohledně zařízení, veškeré protokoly jsou plně zdokumentované
   
• UPGRADE FW ZDARMA - Pokud jste majitelem starší verze zařízení, kontaktujte nás, upgrade firmware provádíme zdarma.
   
• Široká základna řešených příkladů, kterou postupně doplňujeme..
• Zařízení lze dodat v zákaznické úpravě jako OEM produkt..
• Dodáváme také řešení ve vestavné (Embedded) verzi - viz produkt Charon I. .

Schéma topologie systému

• TCP/IP Server   [Client -> Server]
  I/O Controller čeká jako TCP server na otevření TCP spojení ze strany nějakého počítače (PC nebo server). Po otevření spojení odešle data uložená ve vnitřním bufferu a pak umožňuje obousměrnou komunikaci jako běžný "terminálový server".
  Binární vstupy a výstupy lze ovládat přes M2M protokol pomocí rozšířeného RFC2217, ale pouze pokud je zapnuta podpora NVT.
  
  
• TCP/IP Client/Server    [Server <- Client]
  I/O Controller přijal do vnitřního bufferu nějaká data ze sériového portu (nebo přijal změnu hodnoty na binárních vstupech) a snaží ze je odeslat na server. Pokusí se otevřít spojení na nastavenou odchozí IP adresu a port. Pokud se mu nepodaří otevřít TCP spojení, čeká cca sekundu v režimu TCP server a potom se pokusí otevřít spojení znovu.
  Binární vstupy a výstupy lze ovládat přes M2M protokol pomocí rozšířeného RFC2217, ale pouze pokud je zapnuta podpora NVT a je navázáno TCP spojení.
  
  
• UDP/IP
  Data jsou přenášena jako UDP pakety, bez verifikace doručení.
  Pro UDP režim používá PortBox sogistikovaný "Paketiser", který umožňuje široké podmínky co se má a co se nemá (a kdy) poslat ze sériové linky do Ethernetu.
  Binární vstupy a výstupy nelze ovládat v UDP režimu..
  
   
• VSP (Virtuální Sériový Port)
  Na PC je nainstalován program HW VSP, který vytvoří pod OS Windows virtuální sériový port např. COM7 a sériový port na I/O Controller tak funguje jako fyzický port ve Vašem PC. Pokud je povolen buffer, data jsou v době rozpojeného TCP spojení opět ukládána do paměti Flash.
  Binární vstupy a výstupy lze ovládat z HW VSP programu v záložce "Binary I/O", pokud je zapnuta podpora NVT v programu HW VSP i v zařízení I/O Controller.
  

Technické specifikace

Vstupy I/O Controlleru
Všech 8 vstupů je realizováno pomocí 8. optočlenů se společnou zemí na pinu IGND. Optočleny reagují na vstupního napětí 5-15V. Pin IGND je nutno propojit s pinem GND na vnějším konektoru. Piny lze pak ovládat jednoduše pomocí kontaktů proti vyvedenému pinu POWER, který vyvádí na konektor Cannon 37F napájecí napětí z adaptérového vstupu. Max. proudová zatižitelnost pinu Power je 200 mA!

Vestavěná podpora linky RS-485
I/O Controller zachází s linkou RS-485 naprosto shodně, jako PortBox - Revize 1, detaily najdete v datasheetu, nebo v popisu PortBox.

Možná rozšíření, připravujeme..

Dále uvedené možnosti buď doplníme do dalších upgradů firmware tohoto zařízení, nebo budou obsaženy v další verzi.

• Rozšíření M2M protokolu o WWW stránky a další rozhraní (SNMP, WWW, XML, Modbus/TCP) jsme implementovali do připravovaného zařízení Damocles. Informujte se na aktuální stav produktu..
• Vestavěný Ethernet switch - 4x Ethernet port 10/100 Mbit ve společné krabici pro I/O Controller. Ideální pro aplikace, kde je nedostatek ethernet portů a strukturované kabeláže, nebo například z rozměrových důvodů není možné použít externí switch nebo hub - zákaznické řešení..  
  

Dotazy a připomínky

Pokud vás některá z těchto rozšíření zaujala, máte k nim bližší dotazy, potřebujete je implementovat do svých projektů, nebo máte zájem o zákaznický vývoj spojený s těmito technologiemi, kontaktujte nás prosím s bližšími dotazy..

Vestavná verze I/O Controller - modul Charon I

Krabicové řešení I/O Controller, lze nahradit vestavnou modulovou verzí, která připomíná "velký integrovaný obvod" a lze ji osadit na deku plošného spoje do zákaznických zařízení.

Modul Charon I obsahuje shodný FirmWare. Binární vstupy/výstupy jsou zde sloučeny na jeden 8. bitový port. Ten lze pomocí nastavení rozdělit na jen vstupní, jen výstupní nebo kombinované piny.

Charon I má vyvedeno 24 pinů na rozměrech cca 34x42 mm (2x12 pinů s rozteší 100 milů). Mimo modul je umístěn pouze dodávaný transformátor a konektor RJ45 pro připojení síťového TP kabelu.  

Charon I je ideální řešení pro vestavění do vaší aplikace, pokud máte vyzkoušeno řešení s PortBoxem nebo I/O Controllerem..

Užitečný SW

• Hercules SETUP Utility
  Při ladění a testování I/O Controlleru je neosenitelná záložka "Test mode" v našem programu Hercules SETUP, který byl právě pro tyto účely vyvinut. V "test módu" program barevně odlišuje NVT příkazy, lze odesílat a zapisovat příkazy přímo v HEXa formě atd..
   
  
    
• HW Virtual Serial Port
  Virtuální driver sériového portu pro Windows je softwarový prostředek, který přidá do operačního systému zdánlivý sériový port, například COM 5 a data z tohoto portu přesměruje na jiné hardwarové rozhraní.

Příklady obsluhy I/O Controlleru v různých programovacích jazycích..

• Borland C++ příklad komunikace
  Příklad jednoduché komunikace s obecnými TCP/IP zařízeními v Borland C++ Builder 6.00. Příklad demonstruje jednoduchý Client terminál a základní příkazy NVT (Network Virtual Terminal) = Are You There a rozšíření pro I/O funkce.
  
• Delphi Charon 1 - Příklad komunikace a NVT
  Příklad jednoduché komunikace s obecným TCP/IP zařízením v Borland Delphi 5 demonstruje jednoduchý klientský terminál vybavený základními příkazy NVT (Network Virtual Terminal) a rozšířením pro I/O funkce.
  
• MS Visual Basic příklad
  Velmi jednoduché rutiny pro práci s NVT příkazy a TCP/IP zařízením skrz Winsock v MS Visual Basicu 5.0. Jednoduché příkazy pro vzdálené ovládání I/O Pinů jsou implementovány, TEA nikoliv.
   
• Java NVT simple Code Example
  Velmi jednoduché ovládání vzdálených I/O pinů s pomocí JAVA aplikace. Aplikace není zaheslovaná a lze si ji tedy upravit k obrazu svému..
   
• PHP příklad práce s I/O Controllerem
  Velmi jednoduché ovládání vzdálených I/O pinů na I/O Controlleru. Uživatel si vyžádá WWW stránku z PHP serveru, ten před odpovědí uživateli otevře spojení na nastavenou IP adresu a port, přečte hodnoty, zavře spojení na binární zařízení a zjištěné hodnoty zobrazí uživateli na WW stránce.
  
  
• LabVIEW driver pro I/O Controller
  Německá firma MJH Software prodává driver, kterým lze ovládat I/O Controller z prostředí DASYLab a LabVIEW. Podrobnosti najdete na jejich webu, zde je screenshot z testované aplikace.
  
  
• Tom Boyd z http://sheepdogsoftware.co.uk (server pro SW vývojáře a školy) testoval IO Controller a zároveň mírně upravil naši původní aplikaci v Delphi.. (náhled upraveného sw "I/O Controller Excerciser" / stáhnout sw ).
  

NVT (Network Virtual Terminal) popis protokolu

FAQ & Support

Q: Za jak dlouho je doručen paket o změně stavu binárního vstupu?
A: Na standardní síti není možné tuto dobu jednoznačně definovat, protože záleží na zatížení sítě atd, ale I/O Controller se maximálně snaží v rámci norem nejrychleji spojení sestavit a data odeslat. Ze zkušenosti víme, že i na velkých sítích se značným provozem jsme schopni informaci odeslat během 15-25ms, pokud systém obratem nastaví výstup do definovaného stavu, je celková dobra reakce cca 20-40ms.

Q: Odesílá I/O Controller informace o změně na TCP Server, když nastane změna ne jeho binárních vstupech, nebo když přijme data na sériovém portu?
A:  Ano, věc lze rozdělit na dva případy:
a) Když je otevřené TCP spojení - Změna na binárních vstupech je signalizována odesláním NVT sekvence s novou hodnotou binárních vstupů do TCP Spojení.
b) Když právě není otevřené TCP spojení - Pokud je nastaven režim "TCP Client/Server" zařízení se pokusí otevřít TCP spojení v režimu TCP Client na definovatý TCP Server a odeslat NVT sekvenci s novou hodnotou binárních vstupů do sestaveného TCP Spojení. Pokud se spojení nepodaří sestavit, je změna zapomenuta a neukládá se do vnitřního bufferu.

Q: Pokud zapojím 2x I/O Controller proti sobě, jak je uvedeno v manuálu na straně 27, je možné ještě z PC přecíst stav vstupů a výstupů jednoho ze zařízení?
A:  Bohužel ne, I/O Controller podporuje pouze jedno TCP/IP spojení v jeden čas. Proto může být připojen pouze proti jinému I/O Controlleru, nebo proti PC v jeden čas.

Q: Jak zabezpečit I/O Controller proti ovládání například Hackerem, když je připojen k síti ?
A:  Bezpečnosti je třeba se systematicky věnovat, standardem bývá firewalem oddělená technologická síť Ethernet pro podobná zařízení. Zařízení může reagovat pouze na výzvy z definovaného rozsahu IP adres a mimo tento rozsah ani neodpoví na ping. Navíc můžete použít TEA (Tiny Encription Algorithm) pro autorizaci všech klientů, které přistupují na zařízení. Při použití TEA autorizace není heslo posílano přes síť..

Q: Co to je packetiser ?
A:  Packetiser je soubor podmínek, které ovládají algoritmus, který rozkládá souvislý tok dat z RS-232 na jednotlivé pakety, odesílané do ethernetu. V režimu TCP/IP je packetiser řízen pouze parametrem "Serial line timeout", který definuje maximální délku mezery za posledním přijatým znakem, která se má respektovat, než je z přijatých dat vytvořen paket a odeslán po síti Ethernet. .

Q: Chceme řídit toto zařízení vlastním softwarem. Jsou dostupné nějaké SW příklady nebo knihovny?
A:  Ano, na našich stránkách Support & Download si můžete stáhnout mnoho přikladů pro Borland C++ a Delphi.
Jsou zde velmi jednoduché příklady komunikace používající Visual Basic, JAVA a PHP.

Q: Potřebujeme ovládat tímto zařízením přímo napájení 230V. Máte verzi s odpovídajícím provedením výstupů?
A:  Ano, ale vzhledem k rozdílnému napětí v jednotlivých zemích a ceně produktu, který musí být certifikován na napájecí napětí, většinou doporučujeme zákazníkům připojit I/O Controller na DIN lištu a ovládat řídící relé v rozvaděči. Podrobnější dotazy vám zodpovíme po telefonu, nebo po emailu.

Q: Jak se chová RS-232/485 v zařízení? Máte i verzi na RS-422?
A:  I/O Controller je v podstatě rozšířený PortBox (RS-232/485 - Ethernet Konvertor), na sériovém kanálu tak lze pomocí vnějších DIPů zvolit, zda má pracovat v režimu RS-232 nebo RS-485. Rozšíření na RS-422 je nutné provést vnější jednotkou.

Q: Zařízení PortBox (RS-232/485 - Ethernet Konvertor) Lze ovládat přes virtuální sériový port do Win 2000 a XP. Lze přes VSP ovládat i I/O Controller?
A:  Ano z VirtuálníIho Sériového Portu lze ovládat nejen sériové rozhraní RS-232, ale ov berze 2.19b také binární vstupy a výstupy.

Objednání

Produkty držíme stabilně skladem v několika kusech a pomocí služby FedEx a dalších je posíláme po celém světě. Cenu produktu najdete na stránce Ceníku. V ČR lze zařízení objednat také přes náš internetový obchod obchod.HW.cz.

I/O Controller set

• I/O Controller PL [600291] (photo)
• DB9 LapLink cable 2m [600063]
• 1x napájecí adaptér "do zdi" - [600 080]
  Adaptér je možno poznámkou v objednávce vyměnit za typ pro UK nebo USA
• I/O Controller Test board [600032]
  Na destičce je umístěno 8x LED (Výstupy) a 8x DIP (Vstupy) - detailní obrázek
• Tištěný manuál - "I/O Controller "
• CD s dokumentacemi, verzemi FirmWare, testovacími utilitami a ostatním SW..

-> Objednávka 

Objednací varianty

I/O Controller lze dodat v několika variantách, podle dále popsaného objednacího čísla produktu. Pokud neuvedete v objednávce verze zařízení, pošleme Vám preferovaný typ. Dodací lhůtu nepreferovaných typů je nutno ověřit telefonicky, nebo si ji vyžádat v rámci potvrzení Vaší objednávky.

Rozšířené příslušenství

• Napájecí adaptér - verze pro USA - 12V / 0,5A [600 081]
• Napájecí adaptér - verze pro UK (Velká Británie) - 12V / 0,5A [600 082]
  
• DIN Rail box set pro upevnění na DIN lištu [600 025]
• I/O Controller Test board [600 032]
  Testovací destička pro snadné odladění prvních aplikací se zařízením I/O Controller. Destička je připojena na dodaný 20. pinový konektor.
• DB9 Prolong cable 2m [600 064]
  Prodlužovací kabel Canon 9 – zapojeno 1:1, délka 2 metry.
• DB9 LapLink cable 2m [600 063]
  Komunikační kabel RS-232 LapLink pro připojení k PC.
  
• I/O Controller 20 pin connector [600 034]
  2x 10 pinový konektor pro připojení I/O kabelů k zařízení I/O Controller [600026]
  
• I/O Controller DB37F Test board [600 033]
  Testovací destička pro snadné odladění prvních aplikací se zařízením I/O Controller
  
• DIN relé - 1x přepínací kontak 10 A [600 084]
• DIN relé - 2x přepínací kontakt 10 A [600 085]
  

Podobné produkty

• PortBox
  Konvertor Ethernet na RS-232/485, podporuje Server i Client/Server režim, NVT, TEA autorizaci, "tunelování" RS-232 po TCP/IP i UDP/IP atd..
• PortStore
  Terminálový server s vyrovnávací pamětí 2048 kB. Ukladaná data jsou dostupná přes síť Ethernet protokolem TCP/IP. Typickým použitím PortStore je připojení telefonních ustředen přes ethernet a následné čtení uložených dat v buffru, nebo pro vzdálený přístup k měřícímu zařízení s uloženými daty.
• IP Relé
  2x kontakt Relé + Konvertor Ethernet na RS-232/485, podporuje Server i Client/Server režim, NVT, TEA autorizaci, "tunelování" RS-232 po TCP/IP i UDP/IP atd..  
• HW Virtual Serial Port
  Virtuální sériový port pro PortStore, PortBox a firmware konvertoru sériové linky na modulech Charon. HW VSP je určen pro Win 2000 a vyšší.  
• Eth. I/O Controller
  Připojení 8x binárních vstupů a 8x binárních výstupů a zároveň sériový port RS-232/485 přes Ethernet. Binární stavy lze vzdáleně pouze monitorovat (I/O Controller je v režimu Server), nebo krabička sama nahlásí změnu na vstupních pinech (režim Client/Server).  
• Charon I module
  Vestavné moduly převodníků sériové linky na Ethernet, případně připojení měřicích přístrojů, SNMP rozhraní, teploměrů atd.